Needling adalah sejenis kaedah pengukuhan mekanikal, yang mula digunakan dalam produksi merasa. Seawal tahun 1870, sebuah syarikat Britain membuat prototaip mesin jarum. Namun, hanya pada tahun 1940-an yang melalui air membuat peningkatan yang signifikan pada mesin akupunktur lama, ia meletakkan asas untuk pengembangan teknologi akupunktur moden. Pada tahun 1957, syarikat pemburu James membuat peningkatan lebih lanjut pada mekanisme keseimbangan roda eksentrik pemacu spindle mesin jarum, sehingga kecepatan pecut mencapai 800 kali / min. Dengan penggunaan teknologi baru dan bahan baru yang berterusan, prestasi mesin akupunktur moden bertambah baik. Kelajuan dan lebar mesin masing-masing boleh mencapai 3000 kali / min dan 16m.
Prinsip asas kaedah jarum adalah: berulang kali menggunakan jaring yang lembut dengan jarum dengan keratan rentas segitiga (atau bentuk lain) dan cangkuk di pinggir. Apabila ribuan jarum dimasukkan ke dalam jaring 1, cangkuk pada jarum 2 akan membawa beberapa gentian di permukaan jaring dengan jarum melalui jaring. Pada masa yang sama, kerana kesan geseran, jaring akan dimampatkan. Apabila jarum memasuki kedalaman tertentu, ia naik semula. Pada masa ini, kerana barb mengikut arah jam, serat meninggalkan barb dan tetap di jaring serat dalam keadaan hampir menegak, sama seperti banyak serat&Timur; pin" paku jaring serat, sehingga jaring serat yang dimampatkan tidak akan kembali ke keadaan semula, yang menjadikan jarum menebuk kain bukan tenunan dengan ketebalan dan kekuatan tertentu.
